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自走式四轮打药机有着高高的个头，三个半米高的XX细轮子是机器人的大长腿，“一般在农田里工作的自走式打药机都是大轮子，比较粗，很难有小于5厘米的轮子。我发明的机器人轮子只有3厘米宽，有的甚至可以窄到1厘米。 “在农田里工作，自走式打药机的轮子可关键了，一般来说，轮子如果有10厘米宽，那肯定在工作的时候会压到秧苗，庄稼是农民的心头肉，压到庄稼肯定心疼。轮子的设计只是自走式打药机三个系统的行走系统，它还有控制系统和喷雾系统，用不同的泵控制不同的喷洒范围，通过简单的手柄便可以轻松实现控制。
近年来，农业植保无人机在各地纷纷兴起，其在作物上方飞行，具有通过性好，施药效率高，避免人员中毒等X点，但也存在X载重量小，X低空飞行容易从空中掉落，使用维护成本高，维修需要X人员等缺点，制约了农业植保无人机的进一步发展。另外，植保飞机喷洒农药还会造成环境污染，欧洲X已明令禁止飞机喷洒农药。
四驱自走式打药机一次性可以喷洒农药40亩，半小时就可以完成，如果换成人力，一个壮劳力，一天X多喷洒30多亩，非常辛苦。”自走式打药机维护成本低，维修也很简单。一台精心设计的自走式打药机，转弯爬坡，如履平地，喷药洒水无所不能。在安徽合肥自走式打药机干起活来，可以完胜在天空中盘旋的无人机。
我们这款植保无人机幅面15米、载重24升。它属于自走式无人机，事先设计好航线，只要看着就行，等到药液喷完，它就会自动回来换药。”生产厂家负责人自豪地向大家介绍说，这款无人机一天能完成1000多公顷的植保作业，而且效果非常好。无人机固然好，但我们的自走式植保机也有很多X势，该我们上场了！”看到功能强大的无人机赢得大家的喝彩，一旁的自走式打药机厂家负责人“坐”不住了。话音刚落，6台不同型号的喷雾机开进水田演示农药喷洒作业。“我们这款自走式打药机更适合苗前期作业，药箱容量大，幅面可达30米，而且还可实现撒药、施肥、运苗一机多能，价格也比无人机便宜很多！”自走式打药机厂家负责人介绍说。
自走式打药机广泛适用于:
1、果园，各类果树：苹果、柑橘、红枣、梨树、樱桃、核桃、荔枝、龙眼、桃树、葡萄 等等......
2、大田，农作物类：棉花、玉米、小麦、大豆、水稻、烟叶 、草莓、茶叶 等......
3、蔬菜，温室大棚：黄瓜、西红柿、辣椒、白菜、茄子、豆角、青菜 等等......
4、苗木，绿化园林：苗圃幼苗叶面肥喷施，竹林病害防治，高大树木弥雾喷药等.....
5、养殖场消毒防疫：鸡、猪、牛、羊、各类禽畜饲养场所的消毒灭菌、疫病防治喷药。
